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试验研究ResearchPaper

基于几何特征分析法的焊缝特征点提取

王海舰，何金泽，高兴宇，何新凯

（桂林电子科技大学，广西制造系统与先进制造技术重点实验室，广西桂林541004）

摘要：【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合

的几何特征分析法，利用线结构光的激光条纹在图像里的特征，对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个

条纹中心点按坐标从小到大排序，在这几种焊缝特征上，利用点到直线距离公式判断关键点n，从而将条纹中心点集进行划分，

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并对划分后的点集分别进行直线拟合，最后通过两直线求交点得出特征点。【结果】结果表明，该方法过程简单且能够有效检

测典型焊缝上的