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机器人运维技术员面试常见问题题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人控制柜中，伺服驱动器与伺服电机之间的反馈信号线通常采用的通信协议是（）

A.ModbusRTU

B.EtherCAT

C.增量式编码器差分信号

D.ProfibusDP

答案：C

解析：伺服驱动器与电机之间的反馈线缆传输的是编码器差分信号（如A+/A-、B+/B-、Z+/Z-），属硬件实时信号，不经过网络协议栈。EtherCAT等为控制器与驱动器间的总线协议，ModbusRTU常用于PLC与上位机通信。

2.某六轴工业机器人在运行中报“关节2跟踪误差超限”，以下最不可能的原因是（