哈尔滨工业大学航天工程设计竞赛方案实用指南.pdfVIP

哈尔滨工业大学《航天工程》设计竞赛方案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

段进行重大修改并分析其原因二设计一个用于近地轨道LEO小卫星姿态稳定控制的方案要求描述所选择的主要传感器类型及其工原理阐述核心的姿态控制算法如PID自适应控制或滑模控制等说明选择该算法的理由简述执行机构如磁力矩器飞轮反用飞轮的基本工方式并说

一、

请阐述航天工程设计活动中，系统需求分析、概念设计、详细设计、仿真分析

与实验验证这几个阶段之间的逻辑关系和相互依赖性。结合一个具体的航天器（如

卫星、探测器）设计实例，说明在哪个阶段可能发现需要返回前一阶段进行重大修

改，并分析其原因。

二、

设计一个用于近地轨道（LEO）小卫星姿态稳定控制的方案。要求：

1.描述所选择的主要传感器类型及其工作原理。

2.阐述核心的姿态控制算法（如PID、自适应控制或滑模控制等），说明选

择该算法的理由。PID控制算法原理简单鲁棒性好易于实现和调试能够有效跟踪指令姿态或抑制干扰对于要求稳定性和响应速度的航天器姿态控制特别是中小型卫星是一种成熟可靠的选择执行机构选择磁探测器类型可选用高光谱成像光谱仪或傅里叶变换红外光谱仪高光谱成