原创力文档*比例环节的单位阶跃响应2.3传递函数*（2）惯性环节2.3传递函数当时*惯性环节的单位阶跃响应2.3传递函数求拉氏反变换得*当输入量为时，输出量为（3）积分环节2.3传递函数式中，，称为积分环节的时间常数。*（4）微分环节2.3传递函数理想微分环节*（4）微分环节2.3传递函数一阶微分环节（又称比例微分环节、实用微分环节）*（5）振荡环节2.3传递函数这种环节包括有两
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