3D 点云数据标注员岗位技能考试试卷及答案.docVIP

3D点云数据标注员岗位技能考试试卷及答案

【填空题（共10题，每题1分）】

1.3D点云标注常见的输出格式除OBJ外，还有____

2.标注3D点云目标时，需对齐____轴以保证标注标准统一

3.3D点云标注的核心类型包括语义标注、实例标注和____标注

4.点云标注中用于框选三维目标的常用工具是____

5.道路自动驾驶场景中，需标注行人、车辆、____三类核心目标

6.点云标注误差的常见来源包括视角偏差、____误差等

7.自动驾驶场景的点云标注中，____类目标需标注完整轮廓

8.点云标注前需进行____操作消除传感器产生的噪点

9.语义标注要求标注每个点对应的____信息，不区分个体

10.点云标注提交时需检查标注完整性、____准确性等

【单项选择题（共10题，每题2分）】

1.以下属于3D点云标注核心场景的是（）

A.自然风景B.自动驾驶道路C.人物肖像D.建筑外观

2.3D点云实例标注的核心是区分（）

A.不同类别目标B.同类别不同个体C.目标尺寸D.目标颜色

3.消除点云噪点的常用算法是（）

A.高斯滤波B.边缘检测C.二值化D.色彩转换

4.自动驾驶场景中，小型障碍物的标注优先级（）

A.高于大型车辆B.低于行人C.低于路边线D.与行人同等

5.以下不属于点云标注输出格式的是（）

A.KITTI格式B.JSONC.CSVD.MP4

6.标注点云时对齐坐标系的主要