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工业机器人技术专业技能考核题库含答案

工业机器人技术专业技能考核题库围绕专业核心技能目标分层命题，覆盖安全操作、编程调试、维护检修、系统集成四大核心模块，适配中级工、高级工不同层级考核需求，所有题目均配套标准化参考答案，具体内容如下。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人操作前，必须确认急停按钮功能正常，急停按钮按下后，机器人的状态为

A.伺服电机断电，保持当前位置

B.伺服电机断电，机械臂自由下落

C.伺服电机保持通电，锁定当前位置

D.伺服电机保持通电，自动回原点

参考答案：A

2.工业六轴机器人通用坐标系体系中，核心四类坐标系为

A.世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系、用户坐标系

B.关节坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系

C.大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、用户坐标系

D.世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系

参考答案：B

3.工业六轴机器人末端轻负载关节通常采用的减速器类型是

A.RV减速器

B.谐波减速器

C.行星减速器

D.摆线针轮减速器

参考答案：B

4.示教编程过程中，用于将机器人当前位置坐标保存为程序目标点的按键是

A.HOLD

B.INSERT

C.RECORD

D.TEACH

参考答案：C

5.工业机器人技术参数中，额定负载指的是

A.安装在法兰盘上的工具重量允许最大值

B.安装在法兰盘上，满足TCP精度要求的允许最大总载荷重量