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2026年大学工业机器人技术(机器人安装调试)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.六轴工业机器人的自由度通常是6，其能够实现的空间定位能力为（）。

A.平面内任意位姿定位

B.三维空间内任意位姿定位

C.仅能实现直线插补

D.仅能实现关节空间运动

答案B

解析六轴机器人具备六个旋转自由度，根据刚体运动学原理，其在三维空间中可实现任意位置和姿态的定位。

2.机器人机械本体安装时，为了减少设备运行时的振动并保证精度，对地基的要求通常是（）。

A.地基混凝土厚度不低于200mm，且需预留地脚螺栓孔

B.地面平整即可，无需特殊处理

C.必须采用悬浮式减振地基

D.地基混凝土厚度不低于500mm，且需预埋钢板

答案A

3.工业机器人的工具坐标系（TCP）标定中，最常用的“四点法”是指（）。

A.示教四个不同的工具姿态，末端参考点对准同一个空间点

B.示教四个不同的空间点，工具姿态保持不变

C.记录工具的四个边缘点

D.记录基座的四个角落点

答案A

解析四点法是通过保持末端参考点在空间位置不变，改变机器人位姿并记录四个不同姿态下的关节角，控制器通过运动学反解计算出TCP的位置偏移量。

4.机器人电气控制柜在接线时，动力线与信号线应分开布线，其主要原因是（）。

A.节省线缆用量

B.方便后期维护排查

C