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自动控制理论 第3版 课件 第二章控制系统的数学模型.ppt

自动控制理论 第3版 课件 第二章控制系统的数学模型.ppt

    第二章控制系统的数学模型

    2-1建立数学模型的一般方法

    2-2传递函数

    2-3动态结构图及等效变换

    2-4信号流图及梅逊公式

    2-5控制系统的传递函数

    引言

    •定义：

    •控制系统的输入和输出之间动态关系的

    数学表达式即为数学模型。

    •用途：

    •1）分析实际系统

    •2）预测物理量

    •3）设计控制系统

    表达形式

    •时域：微分方程、差分方程、状态方程

    •复域：传递函数、动态结构图

    •频域：频率特性

    线性系统

    拉氏傅氏

    变换变换

    传递函

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