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自动控制理论 第3版 课件第一章 自动控制理论的一般概念.ppt

自动控制理论 第3版 课件第一章 自动控制理论的一般概念.ppt

    二、闭环控制人工电动机转速闭环控制系统不能满足复杂、高效、准确的要求，不能减轻劳动强度反馈控制任务：保持工作机械恒速运行.控制过程：转速自动控制系统使得转速恒定反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程负反馈：反馈的信号与输入信号相减而使偏差越来越小典型闭环系统方框图闭环控制:是指控制器与控制对象之间既有顺向作用有反向联系的控制过程。特点:输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰；低精度元件可组成高精度系统；因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很重要开环优点：结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和

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