智能机器人技术：技术驱动的未来商业场景.docxVIP

智能机器人技术：技术驱动的未来商业场景

目录

智能机器人技术开发背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1机器人技术概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2商业应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3发展驱动力与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

关键技术要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1机器感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2运动控制与作业能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3智能决策算法模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4互联通信协议框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

行业应用场景重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1制造业流程自动化升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2医疗服务协