工业机器人末端执行器研究.pdfVIP

202310Oct.2023

年月西安交通工程学院学术研究

83AcademicResearchofXi’anTrafficEngineeringInstituteVol.8No.3

第卷第期

工业机器人末端执行器研究

胡璐萍

(西安交通工程学院陕西西安710300）

摘要：目前工业机器人末端执行器主要用于工件抓取和放置，通过机械臂配合，使得末端执行器到达空间某一位置或实现某

一姿态，从而实施一定的作业任务。本文以工业中常见的棒料为抓取对象，设计一款用于工业生产中棒料抓取的工业机器人

末端执行器，从而代替传统的人工抓取和放置棒料的末端执行器，以此来推进工业生产智能化的进程。首先，结合棒料的参

数对机械结构的驱动和传动方式进行比较和选择，主要为手掌的形