基于STM32与GPS的导盲犬工作状态监测项圈设计与实现_智能宠物_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

导盲犬是视障人士出行的重要辅助力量，其工作状态直接关系到盲人使用者的安全。传统导盲犬项圈只承担牵引与标识功能，无法感知犬只心率、运动轨迹和工作疲劳度，训导员也很难在训练与日常使用中掌握犬只是否处于适合工作的状态。针对这一痛点，本文设计并实现了一套基于STM32与GPS的导盲犬工作状态监测项圈。系统以STM32F103C8T6为主控，搭配ATGM336H-5