导航学慨论-第一章绪论.pptVIP

导航学概论授课人：赵文明QQEL课班级：导航20教学安排

教学目标《导航学概论》是一门培养导航领域专门人才的重要的专业基础课。根据人才培养方案要求，本课程尽量涵盖导航有关的各个方面，让学生对导航学科有个全局的了解和认识，重点对坐标系统、时间系统、常见导航定位方法的基本数学模型进行较为全面的介绍，侧重于基本概念、基础理论、普适性的方法和技术的介绍。通过本课程的学习，为今后进一步深入学习具体的导航系统原理和方法（如惯性导航、视觉导航、卫星导航、组合导航等）打下基础。

教材卞鸿巍著导航概论科学出版社2018

前两届使用的教材胡小平著导航技术基础国防工业出版社2015

章节教学内容学时1绪论22导航坐标系43定位导航时间参数（3,9）34直接定位45基于矢量观测的直接航姿测量36推算导航（6,8）37组合导航28主要导航技术3

参考教材张小红等导航学武汉大学出版社2017

章节教学内容学时1绪论2导航学基础知识3地球形状及物理场4地球椭球及其数学计算5时间系统6坐标系统7导航地图的数学基础8导航定位基本原理及观测模型9航路规划10导航系统11导航应用

考核方式考核类别序号考核项目考核方式权重平时成绩1作业课后作业502学生考勤随堂点名203课堂提问随机提问30期中考核?无期末考核?理论考核(闭卷)最终成绩（平时考核成绩占