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ST语言（结构化文本StructuredText）编程手册

依据：IEC61131-3国际标准；适用于Codesys、汇川、倍福、施耐德、欧姆龙、三菱GXWorks、西门子SCL（SCL为ST的厂商实现版本），语法主体通用，仅部分内置库存在厂商差异。面向PLC工程师、自动化工程师，定位为基础语法手册＋标准样例＋工程规范。

一、概述

ST（StructuredText，结构化文本）是IEC61131-3定义的文本型PLC编程语言，语法源自Pascal，适合复杂算法、批量运算、数据处理、通信解析、顺控状态机开发；可和LD、FBD、SFC混合编程。

优势：可读性强、适合复杂数学逻辑、便于封装FB复用、方便版本管理

短板：纯联锁逻辑直观性不如梯形图

注意：西门子叫SCL，属于ST的厂商方言；Codesys、汇川、倍福为原生标准ST。

二、词法基础

2.1注释

st

注释写法

//单行注释

(*多行注释

支持换行*)

2.2标识符规则

字母、数字、下划线，不能以数字开头

不区分大小写（标准ST，部分厂商可设置区分）

禁止使用关键字：IF、THEN、ELSE、ELSIF、END_IF、CASE、OF、FOR、WHILE、REPEAT、UNTIL、RETURN、EXIT、VAR、FUNCTION、FUNCTION_BLOCK、P