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自动驾驶技术感知系统的多传感器融合

随着智能交通技术的快速发展，自动驾驶已经成为全球汽车产业转型升级的核心方向，其核心目标是通过系统替代人类驾驶员完成环境感知、决策规划、车辆控制的全流程操作，从根本上提升道路交通的安全性和通行效率。在整个自动驾驶技术栈中，感知系统承担着类似人类驾驶员感官的功能，负责实时采集车辆周边的动静态环境信息，识别车道线、交通标识、信号灯、其他车辆、行人、非机动车等所有交通参与者与道路元素，为后续的决策规划和控制执行提供最基础的信息输入，感知结果的准确性、实时性和可靠性，直接决定了整个自动驾驶系统的安全上限。在自动驾驶技术发展的早期，行业曾经探索过纯视觉、纯雷达等单一传感