原创力文档可控性处理的是状态是否可以由输入完全的控制。离散时间线性时不变系统的可控性能控性矩阵行满秩。可控性的判定定理离散时间线性时不变系统的可控性例已知线性定常离散系统的状态方程为判别其能控性。解：计算能控性矩阵为离散时间线性时不变系统的可控性例已知线性定常离散系统的状态方程为判别其能控性。解：计算能控性矩阵为离散时间线性时不变系统的可控性离散时间线性时不变系统的稳定性离散时间线性时不变系统的能控性离散时间线性时不变系统的能观性系统状态的其它特性提纲定义对于任意的初始状态，
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