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基于全景相机移动机器人走廊研究.pdf

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    非完整约束移动机器人搭载全景相机：

    走廊循迹

    Dimitris

    P.

    Tsakiris

    与

    Antonis

    A.

    Argyros

    希腊计算

    机科学

    ‑

    FORTH

    Vassilika

    Vouton,

    邮政信箱

    1385

    71110

    利翁,

    克里特岛,

    希腊

    ftsakiris,

    argyrosg@ics.forth.gr

    技术报告

    ICS

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    272

    ‑

    2000年6月

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