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面向卫星在轨服务的具身机器人：燃料加注与模块更换遥操作

本报告概述

在轨服务正从概念验证迈向常态化运营，具身智能与遥操作技术的深度融合，正重塑高轨卫星寿命延展与功能升级的产业范式。

本报告聚焦自由飞行机器人在地面遥操作下，通过视觉伺服完成燃料加注与模块更换精细对接这一前沿领域。研究发现，行业正经历从“机械臂延寿”到“全身操控”的范式转移，趋势生命周期已从萌芽期步入加速期早期。

报告全景式扫描了宏观环境与趋势驱动因素，识别出太空可服务化、具身智能操作、天地协同遥操作等结构性趋势簇。深度解读了视觉伺服在非合作目标下的动态捕获、双臂协调的精细力控、以及时延容忍的共享自主架构等核心趋