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山东省2027年普通高校招生（春季）考试

自动控制类专业知识第二次模拟试题

（满分200分考试时间120分钟）

本试卷共六大题，答案与解析均随题附后，请先独立作答后再对照检查。

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题3分，共60分。每小题列出的四个选项中，只有一项符合题目要求）

1．自动控制系统的基本组成中，直接承受被控量作用、需要被控制的设备或过程称为（）

A．调节器B．被控对象C．执行器D．检测元件

【答案】B

【解析】被控对象是自动控制系统中需要被控制的设备或过程（如加热炉、水箱、电动机），其输出量即为被控量；调节器对偏差进行运算，执行器驱动被控对象，检测元件检测被控量。

2．在PID控制中，能消除系统稳态误差、提高无差度的环节是（）

A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．惯性环节

【答案】B

【解析】积分环节对偏差进行累积，只要存在偏差，积分输出就不断变化，直至偏差为零，故能消除稳态误差；比例环节有差调节，微分环节反映偏差变化趋势、起超前调节作用。

3．微分环节在PID控制中的主要作用是（）

A．消除稳态误差B．提高控制精度C．反映偏差变化趋势，起超前调节、抑制超调D．增大系统增益

【答案】C

【解析】微分环节的输出与偏差的变化率成正比，能在偏差出现之初就产生较强的调节作用，起超前调节作用，可减小超调量、缩短调节时间、改善系