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无人船协同路径规划算法研究

摘要

21世纪，国家踏入经济高速发展时期，船舶技术的发展也迎来了新时代，从而促发了无人设备的产生。目前我国对单艘无人船的应用已有一定的研究基础，但是在处理单一无人船无法完成的任务时，尚存在一些困难。本文结合国内外各种多无人船路径规划算法研究现状，设计了一种基于遗传算法的的多无人船协同巡检采样路径规划方案。首先介绍了无人船的国内外发展现状；然后对几种群智能算法作了简要分析和说明；最后将一种基于遗传算法的多无人船协同路径规划方法应用到路径规划的实验分析中，并对仿真结果进行分析。

关键词：无人船协同，巡检采样，路径规划，算法

Abstract

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