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8字型绕障三轮车的设计

摘要：利用重力势能驱动的三轮小车越过障碍物运行，且运行的路径为8字型。本设计是通过分析小车运动特性和行车的路径，设计了小车的总结结构，然后分模块对越障小车从传动装置、转向机构、车架等方面进行设计，使其能周期性地完成绕8字型运动。关键词：重力势能动能“8”字型三轮车设计

引言

本课题初始于第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛，自此之后的三届皆沿用了这个课题，经过命题分析、分析可行方案、轨迹与传动比分析、得出结果；最开始只是对绕障提出要求，在第三届比赛中开始出现轨迹的要求，分为“S”型和“8”字型，更加要求了对于转向机构设计与计算的难度，对于各机构之间