原创力文档《具身智能机器人复杂动态场景下运动
控制与自主导航规划要求》
编制说明
一工作简况
（一）任务来源
随着我国具身智能与高端装备产业向智能化、自主化方向不断深化，具身智
能机器人在高端工业无人物流、电力及石化巡检运维、医疗机构智能辅助、非标
准化环境应急处理等典型应用场景中的应用持续拓展。运动控制与自主导航规划
作为具身智能机器人实现自主作业的重要技术环节，其性能与协同能力直接决定
了整机系统的自主化水平、任务执行效率和复杂环境适应能力。然而
《具身智能机器人复杂动态场景下运动
控制与自主导航规划要求》
编制说明
一工作简况
（一）任务来源
随着我国具身智能与高端装备产业向智能化、自主化方向不断深化，具身智
能机器人在高端工业无人物流、电力及石化巡检运维、医疗机构智能辅助、非标
准化环境应急处理等典型应用场景中的应用持续拓展。运动控制与自主导航规划
作为具身智能机器人实现自主作业的重要技术环节，其性能与协同能力直接决定
了整机系统的自主化水平、任务执行效率和复杂环境适应能力。然而
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