机器人具身智能功能安全设计指南.docx

机器人/具身智能功能安全设计指南

1范围

本指南规定了机器人（含具身智能系统）功能安全的设计原则、流程要求、关键技术及验证方法，覆盖从概念设计到退役的全生命周期。适用于工业机器人、服务机器人、协作机器人、医疗机器人、具身智能平台等具有物理交互能力的系统，旨在降低因功能失效导致的人员伤害、设备损坏或环境风险。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本指南的引用而成为本指南的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本指南；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本指南。

GB/T30029.1-2013机器人安全规范第1部分：工业机器人的安全要求

ISO1