工业机器人现场编程教学教案.docxVIP

山西机电职业技术学院

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虚拟工作站的创建和使用

单元教学学时

在整体设计中的位置

授课班级

上课

时间

上课地点

教学

目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.能够在robotstudio中完成简单工作站的布局（导入机器人模型、导入设备、导入几何体、几何体的创建）；

2.能够在robotstudio完成基本操作（平移、旋转、回机械零点、手动关节移动、显示工作空间、可见性设置等）；

3.能够利用“三点法”完成物体的正确放置；

4.能够分别从“从布局…”、“新建系统…”和“已有系统…”创建机器人系统；

5.能够完成机器人系统的备份与恢复；

6.能够利用freehand选项和捕捉功能进行机器人基本操作。

1.理解工业机器人的规格参数和安全区域等；

2.熟悉robotstudio软件界面组成和功能；

3.掌握搭建工作站布局的方法；

4.掌握ABB机器人系统创建方法；

5.理解机器人备份的主要内容；

6.掌握“三点法”放置物体的方法；

7.掌握freehand选项和捕捉功能的使用方法。

1.6S素养；

2.耐心、细心、具有精益求精的工匠精神；

3.具有较强的集体意识和团队合作精神，能够在工作中进行有效的组织（或领导）、人际沟通和协作

重点

1.能熟练在robotstudio中创建工作站并创建机器人系统；

2.利用freehand选项和捕捉功能进行机器人基本操作。

难点

创