多传感器融合在自动驾驶应用.docxVIP

多传感器融合在自动驾驶应用

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、感知层多样性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1传感器基础构成与分类标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2视觉传感原理与典型装置构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3雷达探测机制与关键性能要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4惯性导航体系的物理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5高精地图与定位信息协同源解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、融合方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1多传感信息融合基础模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2随机加权采样模型参量推断原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3最优估计算法与非参数方法分类演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4模型分层结构与语义层级处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．