基于T113-i与CANOpen的AGV状态远程监控与故障诊断系统设计_智能制造与工业数据采集_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在智能制造车间里，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）承担着物料转运任务，其电池、驱动电机与导航系统一旦出现异常，轻则停线待修，重则引发碰撞事故。目前多数中小车间的AGV依赖随车工控屏就地查看状态，故障信息分散在各控制器的寄存器中，维护人员到场后还要逐个排查，平均定位一次电气故障耗时较长。针对这一痛点，本文设计并实现了