特斯拉Optimus引领人形机器人量产与商用进程.pdfVIP

明确机器人趋势

➢在连麦采访中表示，25年目标是制造5千-1万台Optimus人形机器人，并率先在特斯拉工厂中训练。2026年Optimus将开始大

规模，预计将生产5-10万台。2027年将在2026年的基础上再做10倍量产，至少达到50万台规模。

➢近日，Optimus发布新，显示Optimus实现不依赖视觉的复杂地形行走，体现了做两条腿的主要意义，更贴合复杂场景而非只在平摊

的地面行走，意味着可应用场景从人造道路扩展到自然界场景，除了规范的工厂场景外，更适合环境复杂的家庭和商场服务场景，打开

市场空间。

•根据介绍，Optimus行走的时候TeslaVision已经关闭，只通过机器人嵌入式神经网络和传感器就已经实现平衡，2-3毫秒就能

完成。Optimus绊倒时会利用和腰部转动的组合来保持平衡。

➢人形机器人中短期的进展催化：

•特斯拉GEN3或将于25Q1发布；定点节奏迫近，预计二季度方案将

定型，关节有望定点，目前方案仍是14个旋转环节+14个线性

关节。

•25年3月，英伟达GTC大会，预计发布机器人进展。

•25H2：HW预计发布人形机器人样机，预计26年迎来方案定型和供

应商定点。

人形机器人的参数对比