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一阶连续多智能体系统编队控制协议设计

摘要

自上世纪70年的代以来，我国的社会经济建设取得了长足的进展，与此同时，在科学技术方面，对人工智能技术的研究和应用也在不断进步。多智能体系统在人工智能系统中被视为一个新的突破口。作为多智能体系统中至关重要的一个环节，对于编队控制的研究和应用不可或缺，因此，本文就如何形成一个任意初始位置的多智能体系并将其保持一个期望队形展开研究。

就一阶多智能体系统编队的研究，本文集中归纳几种主流的编队控制方式，采用相似编队的分布式控制方式，拟构建出一个分布式控制器，进而对多智能体系统编队进行更为优化的控制。对这