基于RT-Thread与电流传感器的无人车电量估算与能耗优化系统设计与实现_新能源 电池管理_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在物流配送、园区巡检等场景中，无人车正逐步替代人工完成重复性运输任务，而电池续航能力直接决定了无人车的作业半径与任务完成率。当前多数小型无人车平台仅以简单的电压阈值判断电量，电压在负载波动下的剧烈抖动导致低电量误报甚至中途抛锚，能耗管理也停留在“开环全速运行”的粗放阶段，电池能量利用率低，实际续航远低于理论值。

本课题面向小型四轮无人车平台，设计并实现了一