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- 2026-11-04 发布于福建
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GB-T48316-2026人形机器人仿真测试平台技术规范
目录
CONTENTS
02.
04.
05.
01.
03.
06.
范围与通用基础
测试功能与执行流程
平台系统架构要求
数据管理与评估体系
仿真建模技术规范
运维保障与验收标准
01
范围与通用基础
标准适用范围界定
适用对象
本标准适用于人形机器人仿真测试平台的设计、建设和测评,为相关研发机构与测试实验室提供明确的技术依据。
涵盖人形机器人在复杂环境感知、决策规划、运动控制及作业操作等核心功能模块的仿真测试验证。
标准明确界定了仿真测试平台的功能架构与技术要求,不涉及实体机器人本体的机械与硬件物理规范。
应用场景
边界说明
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