基于Jetson与边缘AI的无人车刹车片磨损视觉检测系统设计与开发_车辆健康监测 维护_2026年.docxVIP

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目录

基于Jetson与边缘AI的无人车刹车片磨损视觉检测系统设计与开发

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.4结语

基于Jetson与边缘AI的无人车刹车片磨损视觉检测系统设计与开发

摘要

无人车在园区物流、自动巡检等场景中的投放数量逐年增加，制动系统的可靠性直接影响运行安全。刹车片作为摩擦损耗件，剩余厚度需要定期人工检查，但人工量具测量存在工作效率低、数据难追溯、漏检风险高的问题，在车辆数量上升后尤为突出。传统工业相机检测方