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2026年机器人工作站集成技术员职业资格押题试卷.docx

2026年机器人工作站集成技术员职业资格押题试卷.docx

    2026年机器人工作站集成技术员职业资格押题试卷

    第一部分：单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

    1.在六轴工业机器人的运动学中，通常将描述末端执行器在空间中位置和姿态的坐标系称为（）。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.用户坐标系

    2.机器人工作站集成中，为了保证人员安全，安全光幕通常需要接入控制系统的（）。

    A.输入信号端子

    B.输出信号端子

    C.通讯总线

    D.电源模块

    3.下列哪种总线协议在工业机器人实时控制中应用最广，具有抗干扰能力强、确定性高的特点？（）

    A.USB

    B.Profinet

    C.TCP/IP

    D.Bluetooth

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