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目录

基于STM32与MPU6050的羽毛球挥拍动作采集与质量评估终端设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

基于STM32与MPU6050的羽毛球挥拍动作采集与质量评估终端设计与实现

摘要

羽毛球运动在国内参与人数众多，但绝大多数爱好者缺乏专业指导，挥拍动作是否规范只能凭教练肉眼判断，主观性强、无法量化，训练后也缺少可回溯的数据支撑。针对这一痛点，本文设计并实现了一种可安装在球拍拍柄上的嵌入式动作采集与质量评估终端，以数据化的方式帮助练习者了解自己每一次挥拍的质量。

系统以意法半导体STM32F103C8T6为主控芯片，通过I2C总线以1000Hz采样率读取InvenSenseMPU6050六轴传感器输出的三轴角速度与三轴加速度，经限幅滤波与滑动平均滤波预处理后，采用互补滤波解算挥拍姿态角，用梯形积分估算挥拍角速度峰值与动作幅度，再结合动作流畅度指标加权计算单次挥拍的综