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起飞与降落

概述

据不完全统计，无人机系统的事故有60%以上发生在起降阶段，作为无人机系统的机长或驾驶员，必须理解并熟练掌握无人机起降阶段的正常飞行程序和技术与应急飞行程序和技术，以保证系统的安全运行。

目前无人机技术不断发展，专业人员分工不断细化，仅就驾驶员来讲可分为两大类：通过地面站界面、控制台上的鼠标、按键、飞行摇杆操纵无人机的驾驶员称为飞行操作手（西方称为内部驾驶员)；通过专用的遥控器、外部控制盒操纵无人机的驾驶员称为起降操作手（西方称为外部操作手)，一般来讲，飞行操作手参与无人机起降阶段、巡航阶段操纵；起降操作手仅参与起降阶段操纵-

飞行摇杆和外部控制盒。如图所示：

收放起落架对飞行的影响

1)收起落架

姿态遥控状态下，起落架收起后，全机阻力减小，速度会加快，应减小油门保持空速在合理范围.

舵面遥控状态下，起落架收起后，机头会轻微上仰，应保持好飞行状态，并轻推（松)升降舵调整。同时全机阻力减小，速度会加快，应减小油门保持空速在合理范围。

2)放起落架

姿态遥控状态下，起落架放下后，全机阻力增加，速度会减小，应增大油门保持空速在合理范围。

舵面遥控状态下，起落架放下后.机头会轻微下俯，应保持好飞行状态，并轻拉（收)升降舵调整，同时全机阻力增加，速度会减小，应增大油门保