基于树莓派与扫描头的图书分拣机器人识别与抓取系统设计_智慧图书馆_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

图书馆图书归还环节长期依赖人工分拣，管理员需要逐本扫描条码、查询馆藏地，再将图书搬运至对应书车，高峰时段归还量集中，人工处理既慢又容易出错。本课题面向智慧图书馆的归还分拣场景，设计并实现了一套基于树莓派与扫描头的图书分拣机器人识别与抓取系统，目标是把“扫码—查询—搬运—上架”这一串人工动作压缩为一次投放，由机器自动完成分类归位。

系统以树莓派4B为核心