人形机器人在空间站舱外活动中的辅助操作：工具传递与面板拆装趋势.docxVIP

PAGE2

人形机器人在空间站舱外活动中的辅助操作：工具传递与面板拆装趋势

本报告概述

本报告聚焦人形机器人在空间站舱外活动中辅助操作的前沿趋势，以工具传递与大型面板拆装为核心研究场景，系统剖析视觉与力觉融合技术在微重力真空环境下的应用演进。

研究范围覆盖国际空间站运营经验、中国空间站建设需求，以及美国NASA“Robonaut”系列、俄罗斯SAR-401、欧洲Justin等典型人形机器人项目的技术迭代路径。

核心趋势发现：人形机器人正从“实验验证”阶段加速迈入“辅助操作”阶段，其关键驱动力来自视觉-力觉融合感知技术的成熟、空间站大型构件在轨维护需求的激增，以及航天员出舱活动风险控制要求