基于树莓派与UWB的校园摆渡车自动停靠与定位导航终端设计_校园自动驾驶接驳_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

校园摆渡车承担着教学楼、宿舍区与校门之间的短途接驳任务，目前普遍依赖人工驾驶，司机成本高、发车间隔不可控，而乘客关心的“车到哪了、什么时候进站”更是无从得知。设备智能化与物联化为解决这类痛点提供了条件：超宽带（UWB）定位技术可以在室外近场实现分米级乃至厘米级的实时定位，嵌入式终端则可以把定位、决策、执行与联网上报集成在一台车载设备里。本课题面向校园摆渡车