基于RTOS的园区扫地车激光雷达防跌落系统设计与实现_停车场与智慧园区_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

园区、地下车库等大面积硬质铺装场景中，扫地车已成为日常保洁的主力设备。这类车辆在沿台阶边缘、通风井盖、卸货平台等高差区域作业时，依赖人工值守或物理挡栏防跌落，存在值守成本高、挡栏影响作业覆盖、漏防风险大等实际问题。本文面向园区扫地车作业场景，设计并实现了一套基于实时操作系统的激光雷达防跌落系统，解决车辆在台阶与沟壑边缘行驶时不能及时识别高差并制动的问题。