基于ESP32与边缘AI的河道漂浮物视觉识别终端设计与实现_智慧环保_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

河道漂浮物监测长期依赖人工巡河与定点摄像头回传，存在巡查周期长、夜间盲区多、异常排污口难以追溯等问题。本课程设计面向智慧环保应用场景，设计并实现了一套基于ESP32-S3与边缘AI的河道漂浮物视觉识别终端。系统以ESP32-S3为主控芯片，搭载OV2640摄像头模块采集河道水面图像，在设备端完成图像预处理与AI推理，识别水面漂浮垃圾与异常排污口，并结合GP