工业机器人离线编程与仿真一体化教程完整版教学课件全书电子讲义最新.pptVIP

2.1创建机械装置2.1创建机械装置2.1创建机械装置2.1创建机械装置活塞机械装置创建完成后，为了后续使用方便，可以添加机械装置姿态2.2创建带导轨的机器人系统项目五中使用的机器人是一个带有导轨的移动机器人系统2.2创建带导轨的机器人系统项目五中使用的机器人是一个带有导轨的移动机器人系统2.3完善搬运工作站带导轨的机器人系统创建完成后，需要添加其他模型进一步完善搬运工作站，主要涉及安装工具、导入轮毂工件模型、创建工作台、空间布局等几部分内容。2.3完善搬运工作站带导轨的机器人系统创建完成后，需要添加其他模型进一步完善搬运工作站，主要涉及安装工具、导入轮毂工件模型、创建工作台、空间布局等几部分内容。3.2创建机器人真实输出信号本项目中激光切割器的开启和关闭由机器人的I/O信号控制，本小节介绍创建机器人真实信号的方法。3.2创建机器人真实输出信号3.2创建机器人真实输出信号3.3调整激光器位置激光器切割钢板作业时要求激光火焰始终与钢板垂直，为了便于位置示教与路径生成，我们可以手动将激光器的位置调整与钢板工具垂直3.3调整激光器位置3.4创建自动路径本项目中切割钢板任务涉及机器人复杂轨迹的编程，为了后续轨迹生成的便利，可以提前创建好路径轨迹。3.