原创力文档摘要
基于YOLO与PIDNet的排水管道缺陷检测方法及应用研究
摘要
城市排水管道作为关键基础设施，承担着防洪排涝、水质净化与生态维护的
重要功能，其结构完整性至关重要。然而，当前基于深度学习的管道缺陷智能检
(1)
测仍面临三大技术瓶颈：检测层面：复杂背景下细小缺陷易漏检，多尺度特征
交互不足降低检测精度，大尺度连续缺陷易碎片化识别；(2)分割层面：缺陷尺寸
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