基于树莓派与OpenCV的无人机视觉循迹与目标跟踪系统设计_无人机与低空经济_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与报告结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

低空经济场景中，无人机在园区巡检、物流配送、农业植保等任务里大量依赖人工遥控，操作强度大、作业一致性差，地面标线引导与移动目标跟随等任务难以靠人工持续完成。机载视觉感知与自主飞行控制相结合，是解决这一痛点的直接途径，其核心在于嵌入式平台上图像处理的实时性与感知控制链路的可靠性。

本系统面向四旋翼无人机平台，建设目标是实现基于机载摄像头的地面标线自主循迹与移