基于NXP S32K与CAN FD的V2X路侧单元信息采集节点开发_智能交通与车联网_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

车路协同是智能交通系统落地的主要技术路径之一，路侧单元作为连接交通基础设施与车载终端的关键节点，需要实时汇聚信号灯、路况、气象等多源信息，并以低时延方式分发给过往车辆。目前多数教学与实验场景中的路侧设备仍以单点采集、串口透传为主，缺少面向车规级总线与V2X协议栈的完整开发实践，学生在总线时序、多源数据融合与实时调度方面缺乏系统训练。

本课题面向十字路口