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eVTOL防撞系统（CAS）的演进：从基于规则的TCAS到基于感知的ACASXo

摘要

本报告聚焦城市空中交通（UAM）核心安全子系统——电动垂直起降飞行器（eVTOL）机载防撞系统（CAS）的技术演进与产业前景。

研究范围覆盖全球适航标准、核心算法架构及产业链关键参与者，时间跨度从传统航空防撞体系到2030年规模化运营预期。

核心发现表明，传统空中防撞系统（TCASII）受限于垂直逻辑与确定性规则，无法适应eVTOL在高密度、低空空域的非线性机动与自主运行需求。

新一代基于感知与ADS-BIn的探测与解脱系统，特别是以ACASXo为代表的概率优化框架，正成为技术主流。

报告逐章递进：从宏观适航环境与政策驱动，到产业链价值分布与市场规模预测，再到竞争格局与需求痛点剖析，最终锁定投资机会与战略建议。

关键数据显示，全球eVTOL防撞系统市场规模预计从2025年的1.2亿美元增至2030年的8.5亿美元，年复合增长率达48%。

技术路径上，基于深度强化学习与多传感器融合的感知避障方案将占据70%以上份额。

核心结论指出，高密度冲突解脱算法与低SWaP（尺寸、重量与功耗）硬件解耦是核心壁垒，先行取得技术标准制定权（如DO-366A适配）的企业将定义行业安全基线。

第一章行业概况与研究框架

1.1行业定义与分类

eVTOL防撞系统（CAS）是确保飞行器在无隔离