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L6空地全域自动驾驶框架体系构建白皮书 2026.docx

L6空地全域自动驾驶框架体系构建白皮书 2026.docx

    目录

    一、引言：从地面到全域的秩式跃迁 1

    地面自动驾驶的三重发展瓶颈 1

    低空经济崛起与低空智联网加速部署 1

    秩式跃迁：L6空地全域自动驾驶的提出 2

    本白皮书的目的与结构 2

    二、概念定义与发展演进 2

    L6概念定义 2

    L0-L6演进路径 3

    虚拟车道技术：L6的关键实现路径 4

    三、技术架构体系 5

    五层架构总览 5

    第一层：全域感知层 5

    第二层：融合通信层 6

    第三层：智能平台层 7

    第四层：协同决策层 8

    第五层：执行控制层 8

    四、场景应用体系 8

    三大核心场景 8

    典型验证案例

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