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自动化专业考研题库及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

对于线性定常闭环控制系统，系统稳定的充分必要条件是

A.闭环传递函数的所有极点都位于s平面左半部

B.开环传递函数的所有极点都位于s平面左半部

C.闭环传递函数的所有零点都位于s平面左半部

D.开环传递函数的所有零点都位于s平面左半部

答案：A

解析：系统稳定性只由闭环极点的位置决定。闭环极点即闭环传递函数分母多项式为零的根，只有全部具有负实部，系统才能渐近稳定。开环极点和开环零点不能直接决定闭环系统稳定性；闭环零点只影响动态过程波形，不影响稳定性。

关于传递函数，下列说法中正确的是

A.传递函数完整反映了系统所有内部状态信息

B.传递函数是在零初始条件下，线性系统输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比

C.传递函数可以直接描述非线性系统的外部特性

D.传递函数与系统的物理结构一一对应，同一传递函数只能对应唯一系统

答案：B

解析：传递函数定义的前提是线性时不变系统且初始条件为零，反映的是输入输出之间的关系，不包含系统内部状态信息。不同的物理系统可能具有相同的传递函数，例如机械振动系统与RLC电路，因此传递函数并不与物理结构一一对应。非线性系统无法定义拉普拉斯变换传递函数。

在PID控制中，比例控制环节的主要作用是

A.消除系统的稳态误差

B.按偏差大小成比例地产生控制量，及时减小偏差

C