基于RT-Thread与温度传感器的无人车电机过热保护系统设计与实现_车辆健康监测 维护_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

无人车在物流园区、农田巡检、厂区转运等场景中投入使用的数量逐年增加，驱动电机长时间大扭矩输出导致的过热问题成为影响整车可靠性的主要隐患。传统方案多依赖人工触摸壳体判断温度或仅靠热熔断器被动切断，既无法提前预警，也缺少分级处置手段，电机烧毁和任务中断的风险始终存在。本文面向这一痛点，设计并实现了一套基于RT-Thread实时操作系统与DS18B20温