针对路灯故障检测问题改进无人机视频巡检的系统_城市管理_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市道路照明设施的故障排查长期依赖人工夜间巡路，一名巡检员一晚只能覆盖约8至12公里路段，且受视线遮挡与主观判断影响，漏检率偏高。无人机航拍可以在20分钟内完成同等里程的覆盖，但夜间视频中路灯表现为大量形态相近的亮斑，逐帧独立检测会把车灯、窗户反光、路面水渍一并计入，导致误检与重复计数。本文围绕这一问题，研究面