原创力文档*[例4]已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m，在某瞬时测得求：?转动方程;?t＝5s时，Ｍ点的速度和向心加速度的大小。解：?运动学M*??当ｔ＝5s时，运动学M*〔例5〕试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。运动学*〔例6〕已知如图，从O点以任一角度抛出一质点，试证明质点最早到达直线Ｌ的抛角为。（与上升的最大高度无关，只要求时间对抛射角度的变化率）运动学到达高度为h时，t与的关系有下式确定??
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