原创力文档***************************?相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。?可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在一般位置进行分析。动力学[例4]基本量计算(动量,动量矩,动能)*[例５]质量为m的杆置于两个半径为r，质量为的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。动力学解：(1)用动能定理求解。取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心
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